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  Parcial para aplicar conocimientos de programación en ladder y diferentes softwares de programacion
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   Filtro básico con retrolavado. Entrada Agua aceitosaSalida a DecantadoresSalida a tanque de aguaEntrada de agua de retrolavadoValvula SV_001Valvula SV_002Valvula SV_003Valvula SV_004 FILTROTK LT_001  En la grafica se presenta un tanque de filtrado (filtro) que se encarga de recibir agua con cierta concentración de partícula de aceites y sólidos, y debe permitir solo el paso de agua con un grado mínimo de material particulado (aceites y sólidos) al tanque de Agua (TK). Cuando el filtro se satura, se activa una señal de presión diferencial en el filtro, lo que indica que el filtro debe ser lavado. Para el lavado del filtro se inyecta agua del tanque de agua limpia (TK) a la salida del filtro, por lo cual este lavado se denomina Retrolavado. El filtro cuenta con cuatro válvulas On-Off para el control del mismo. El filtro tiene dos modos posibles de operación: Automático y Fuera de Servicio. El modo de operación automática tiene dos submodos: Modo Automático de Filtrado (Filtrado) y Modo Automático de Retrolavado (Retrolavado). Para el caso de la implementación se puede tomar estos modos de operación y sus submodos como tres modos de operación: Modo Automático de Filtrado, Modo Automático de Retrolavado y Modo Fuera de Servicio. Modo de Operación Nombre Corto Automático de Filtrado Filtrado Automático de Retrolavado Retrolavado Fuera de Servicio o Mantenimiento MTTO En modo Filtrado solo las válvulas SV_001 y SV-002 deben estar abiertas permitiendo la entrada de agua sucia al filtro y la salida de agua filtrada del filtro hacia el tanque. En modo Retrolavado solo las válvulas  SV_003 y SV_004 deben estar abiertas. En modo Mantenimiento todas las válvulas deben estar cerradas. El filtro cuenta con un switch de presión diferencial que indica si el filtro requiere ser lavado, es decir, entrar en modo de retrolavado. La decisión de pasar de un modo de operación a otro es del operador, es decir, por medio de comando directo se activa un modo de operación y se desactiva el anterior. Lo anterior no aplica para el modo de retrolavado, en el cual al terminar la siguiente secuencia debe pasar a modo de filtración. El modo de operación de Retrolavado debe seguir una secuencia que consta de los siguientes pasos:    Paso 0: Reposo. Todas las válvulas deben estar cerradas. Tiempo de paso: 5 segundos.    Paso 1: Descarga a decantación. Solo la válvula SV_003 abierta. Tiempo de paso: 3 segundos.    Paso 2: Retrolavado. Las válvulas SV_003 y SV_004 abiertas. Tiempo de paso: 30 segundos.    Paso 3: Descarga 2 a decantación. Solo la válvula SV_003 abierta. Tiempo de paso: 2 segundos.    Paso 4: Reposo 2. Todas las válvulas deben estar cerradas. Tiempo de paso: 5 segundos.    Paso 5. Entrada a filtración. Cambio de modo de operación de Retrolavado a Filtración. Se debe realizar la programación para PLC ControlLogix usando emulador RSlogix Emulate 5000 y RSLogix 5000 para desarrollar el ladder. Adicional a esta programación en PLC se debe crear un mímico en FactoryTalk View SE para representar el proceso anterior con la animación del estado de las válvulas, modo de operación del filtro y nivel del taque de agua filtrada. Se debe mostrar una indicación con animación del switch de alta presión diferencial. Se debe tener botones de comando para el cambio de modo de operación. Animaciones: Válvulas Válvulas Posición Abierta Posición Cerrada Filtrado  –  SV001 Café Roja Filtrado  –  SV002 Azul Roja Retrolavado  –  SV003 Café Roja Retrolavado  –  SV004 Azul Roja
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