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  Automatización automática - FEA Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A) APÉNDICE III Fundamentos de programación STEP7 en KOP/FUP/AWL T I A Manual de formación Edición: 05/2001 página 1 de 32 Apéndice C Fundamentos de programación de STEP7 en KOP/FUP/AWL Automatización automática - FEA Estos documentos están elaborados por Siemens A&D FEA (Investigación, desarrollo y formación en automatización automática) con la finalidad que s
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    Automatización automática - FEA Manual de formaciónpara soluciones generales en automatizaciónTotally Integrated Automation (T I A)  APÉNDICE III  Fundamentos de programaciónSTEP7 en KOP/FUP/AWL T I A Manual de formación   página 1 de 32   Apéndice CEdición: 05/2001 Fundamentos de programación de STEP7 en KOP/FUP/AWL    Automatización automática - FEA Estos documentos están elaborados por Siemens A&D FEA (Investigación, desarrollo y formación enautomatización automática) con la finalidad que su uso sea el de la formación.Siemens no se compromete a garantizar lo que concierne al contenido.La publicación de estos documentos, así como la utilización y el anuncio de éstos, está permitida dentro de laformación pública. Con la salvedad de que se precisa la autorización escrita por Siemens A&D FEA (Hr. Knust:e-mail: michael.knust@hvr.siemens.de).Las infracciones serán sometidas a una indemnización. Todos los derechos de las traducciones están tambiéncondicionados, especialmente para el caso de la patentación o del registro GM.Agradecemos al ingeniero Fa. Michael Dziallas y a los profesores, así como a las personas que han apoyadola elaboración de estos documentos. T I A Manual de formación   página 2 de 32   Apéndice CEdición: 05/2001 Fundamentos de programación de STEP7 en KOP/FUP/AWL    Automatización automática - FEA PÁGINA:1.Preámbulo ...........................................................................................................5 2.Fundamentos de programación ........................................................................6 2.1Operación asignar..............................................................................................62.2Unión UND..........................................................................................................62.3Unión ODER.......................................................................................................72.4Unión UND antes de ODER ..............................................................................72.5Unión ODER antes de UND...............................................................................82.6Uso de la Negación.............................................................................................92.7Unión ODER exclusiva......................................................................................92.8Respuesta a las salidas......................................................................................102.9Operaciones Activar (S) y Desactivar (R) ........................................................10 2.9.1Desforzar...............................................................................................................112.9.2Forzar....................................................................................................................11 2.10Operaciones con flancos...................................................................................12 2.10.1Flanco de subida (FP)...........................................................................................122.10.2Flanco de bajada (FN)...........................................................................................13 2.11Operaciones de temporizadores.......................................................................14 2.11.1Habilitar el temporizador (FR) sólo en AWL..........................................................142.11.2Arrancar el temporizador (SI/SV/SE/SS/SA).........................................................142.11.3Base de tiempo del temporizador (TW).................................................................152.11.4Poner el temporizador a 0 (R)...............................................................................152.11.5Cargar el temporizador (L/LC)...............................................................................152.11.6Solicitud del valor del tiempo del señal (Q)...........................................................162.11.7Impulso (SI)...........................................................................................................162.11.8Impulso prolongado (SV).......................................................................................172.11.9Retardo a la conexión (SE)...................................................................................182.11.10Retardo a la conexión con memoria (SS).............................................................192.11.11Retardo a la desconexión (SA).............................................................................20 2.12Generador de impulsos de reloj........................................................................21 T I A Manual de formación   página 3 de 32   Apéndice CEdición: 05/2001 Fundamentos de programación de STEP7 en KOP/FUP/AWL    Automatización automática - FEA PÁGINA:2.13Operaciones de contaje.....................................................................................22 2.13.1Habilitar contador (FR) sólo en AWL.....................................................................222.13.2Incrementar contador (ZV)....................................................................................222.13.3Decrementar contador (ZR)..................................................................................222.13.4Inizializar contador (S)...........................................................................................232.13.5Base de tiempos de contador (ZW)......................................................................232.13.6Poner contador a 0 (R)..........................................................................................232.13.7Cargar contador (L/LC).........................................................................................232.13.8Solicitud del valor del tiempo del señal (Q)...........................................................24 2.14Operación de carga y transferencia (L/T) sólo en AWL..................................252.15Operaciones de comparación............................................................................262.16Operaciones de control del programa..............................................................27 2.16.1Llamar a funciones y a bloques de función con (CALL)........................................272.16.2Llamada condicionada (CC)..................................................................................272.16.3Llamada incondicionada (UC)...............................................................................282.16.4Bloque de datos (AUF)..........................................................................................282.16.5Fin de bloque condicional (BEB) sólo en AWL......................................................282.16.6Fin de bloque incondicional (BEA) sólo en AWL...................................................29 2.17Operaciones de salto..........................................................................................30 2.17.1Salto absoluto (SPA).............................................................................................302.17.2Salto condicionado (SPB/SPBN)...........................................................................302.17.3Bucle (LOOP) sólo en AWL..................................................................................31 2.18Operaciones nulas..............................................................................................31 2.18.1Operación nula 0/1 (NOP0/NOP1) sólo en AWL...................................................31 2.19Elaboración de VKE............................................................................................32 2.19.1Negación de VKE (NOT) sólo en AWL.................................................................322.19.2Forzar VKE (SET) sólo en AWL............................................................................322.19.3Desforzar VKE (CLR) sólo en AWL.....................................................................322.19.4Guardar VKE (SAVE) sólo en AWL......................................................................32 T I A Manual de formación   página 4 de 32   Apéndice CEdición: 05/2001 Fundamentos de programación de STEP7 en KOP/FUP/AWL
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